Dewa perang dan penjaga planet senama, Mars, pernah disegel oleh Seiya, tetapi waktu telah berlalu dan kebangkitannya sudah dekat. Sementara itu, Saori Kido (Athena) membesarkan anak laki-laki Kouga, yang hidupnya diselamatkan Seiya, dan dia berlatih setiap hari untuk menjadi Orang Suci untuk mempersiapkan krisis yang akan datang…

Tidak menyadari takdirnya, ketika Kouga terbangun dengan kekuatan Cosmo-nya yang tersembunyi di dalam dirinya, tirai akan muncul di atas legenda Saint baru.