Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang memberlakukan Sistem Sibyl, sarana objektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa kondisi mental mereka untuk tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal sebagai Psycho-Pass mereka. Inspektur menegakkan hukum dengan menundukkan, seringkali dengan kekuatan mematikan, siapa pun yang menyembunyikan niat buruk sedikit pun; di samping mereka adalah Penegak, Inspektur letih yang telah menjadi penjahat laten, diberikan kebebasan relatif sebagai imbalan untuk melakukan pekerjaan kotor Inspektur.

Ke dunia ini langkah Akane Tsunemori, seorang wanita muda dengan keinginan jujur ​​untuk menegakkan keadilan. Namun, saat dia bekerja bersama Penegak Shinya Kougami veteran, dia segera mengetahui bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna yang diasumsikan oleh rekan Inspekturnya. Dengan semua yang dia ketahui, Akane bergulat dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah keadilan itu dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah korup.