Gene Starwind selalu bermimpi mengemudikan kapalnya sendiri ke lautan bintang yang luas. Sayangnya, tidak semua mimpi menjadi kenyataan, karena ia menghabiskan hari-harinya dengan bekerja serabutan bersama rekannya, James Hawking, di planet kecil Sentinel III. Namun, ini semua berubah ketika keduanya mengambil pekerjaan dari Rachel Sweet yang, tanpa sepengetahuan mereka, sebenarnya adalah penjahat pemburu harta karun. Bertugas untuk melindungi seorang gadis misterius yang dikenal sebagai Melfina, pertemuan itu mengubah kehidupan pasangan itu secara tidak dapat ditarik kembali saat mereka dikirim ke kapal besar yang tidak dikenal di atas kapal yang sangat canggih, Outlaw Star.

Seihou Bukyou Outlaw Star mengikuti Gene dan kru compang-campingnya saat mereka menantang perbatasan terakhir, menavigasi bintang-bintang untuk mencari jawaban atas misteri di sekitar Melfina. Bertemu dengan pemburu bayaran yang berbahaya, bajak laut luar angkasa, penyihir Tao, dan bahkan gadis kucing, pasti akan ada petualangan yang menggembirakan di setiap sudut.