Siswa kehormatan yang rajin dan metodis Eiichirou Maruo memutuskan untuk berolahraga lebih banyak selama sedikit waktu luang yang dia miliki karena dia khawatir dengan kesehatannya. Untuk alasan ini, setelah melihat brosur, ia bergabung dengan Klub Tenis Selatan di awal tahun pertamanya.

Selama uji coba gratis di klub, ia bertemu Natsu Takasaki, siswa tahun pertama lainnya, yang bertekad menjadi pemain tenis profesional karena kecintaannya pada olahraga. Sebaliknya, kehidupan berorientasi belajar Eiichirou ada karena dia percaya bahwa itulah yang harus dia lakukan, bukan karena dia menikmatinya. Namun, hari-harinya yang monoton berakhir karena semakin dia bermain tenis, semakin dia terpesona olehnya.

Baby Steps adalah kisah tentang seorang anak laki-laki yang memanfaatkan sifat pekerja keras dan perfeksionisnya untuk mengembangkan gaya bermainnya yang unik. Sedikit demi sedikit, kemampuan Eiichirou mulai meningkat, dan dia berharap bisa sejajar dengan para pemain tenis terbaik.